這是一段揹包十年的旅程分享，也是一個孤獨狂徒的夢想宣言，更是一趟深度心靈之旅。從借個揹包出發，到頻頻甩掉八份工作上路，整整十年，小鵬沒幹過太正經的事兒，除了旅行——這是他人生中唯一嚴肅對待的事情。經緯之間，他用最節儉最自助最深入的旅行方式，將半個地球統統塞進了揹包。揹包十年，小鵬由最初的菜鳥揹包客，變成爲內首位職業旅行家。

本書分三個部分，用100個故事串聯起10年旅途。故事後會有點評，描述當時的心路歷程，並配有大量在旅途中拍攝的精美圖片：

第一章：揹包行天下（2001-2004）以第一次自助揹包旅行起，以第一本書的出版結。描述自由自在的旅途生活；

第二章：艱難的旅行路（2005-2007）描述在旅途中的顛沛流離，父母的不支持，人生中的最低谷；在黑暗中摸索一條可以把旅行良性循環的道路，因爲沒有前人的成功經驗可以複製；

第三章：看見自己的彩虹（2007-2010）在一次破釜沉舟的旅行之後，終於柳暗花明。現在我的生活就是旅行，寫字，拍照，再次旅行，而且旅行有各種贊助，不再爲錢發愁；也終於獲得家人的認可。